全自动机器运行的基本特点是电机的电磁过程的跃变,脉冲电压轮流加到不同的控制绕组上,电动机内磁场在空间的运动是不均匀的、分析转子的运动,就要分析机械转动系统对电磁扰动的反应,机械系统具有一定的转动惯量。

本机电动机转子的运动,在大部分情况下,都或多或少地具有振荡的性质,在加单脉冲时,转子运动是衰减的振动;在连续脉冲作用下,运动则为强迫振动.振动过程的频率、振幅和衰减,以及与此相连系的共振及失步等等,都取决于电磁机械系统的参数,包括电磁转矩曲线的形状等。

1. 全自动真空包装机基本表达式基本方程式

包括运动方程式和电路平衡方程式

M,为 全自动真空包装机电动机的电磁转矩,它的正方向取转角增大的方向.它的值应等于同样电流时静转矩的值,对应于电流的二个分量电磁转矩可以看成由二个分量组成,一个分量是绕阻内电流分量及失调角的函数,M21(,0),称为同步转矩;另一个分量是绕组内电流分量及角速度的函数,M2(,D,A),称为异步转矩或阻尼转矩.

M=M21+M2

M1为负载转矩,它的正方向是取转角减小的方向、它的性质由负载决定,随转速变化的关系是多种多样的,在特殊情况下还可能是转角即位置的函数,常见的有这样几种类型,

如:(1)千摩擦转矩(Ma),它的值与转速无关,作用方向则恒与运动方向相反,即与角速度的方向相反.按所取的正方向,则当角速度为正时它也是正的,角速度为负时它也是负的,角速度为零处是不连续点,用数学式子表达时可写成,

Mu= sign式中sig称为符号函数,它的值当080t为正时等于+1,D8/D为负时等于-1,D8/=0时,它也等于零.

固定方向的负载转矩(M2),它的大小以及作用方向,都与转速无关.做电动机实验时挂砝码就是这种类型.当电动机向某一方向转动时,起制动作用,而向相反方向运动时,就起加速作用.

所以在振动过程中,转速有交变的情况下,它的作用与干摩擦负载是不一样的.但在转速的方向不改变时,则二者的作用没有什么区别.

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