日本机器人会剥香蕉皮
2022-04-19 20:51:53热度:76°C
参考消息网4月7日报道 据路透社4月3日报道，研究人员推出了一款可在不把香蕉肉弄坏的情况下从事精细的剥香蕉工作的机器人。
尽管该双臂机器人只在57%的时间能够成功完成上述工作，但剥香蕉的操作表明，机器人未来有望从事比搬动金属零件或端咖啡更精细的工作。
东京大学研究人员金熙哲（音）、大村义行和国嘉保夫利用“深度模仿学习”程序来训练这台机器人。该程序演示了数百次剥香蕉的动作，以便让机器人获得足够的数据来学会并重复这些动作。
在这一案例中，接受13个多小时的训练后，机器人的成功率达到了目前的水平。
虽然仍在进行更多测试，但国嘉保夫认为，他们的机器人训练方法可以教机器人从事各式各样简单的“人类”任务。
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