茶叶包的任意夹取

2022-04-07 09:05:42热度:75°C

茶叶包 (咖啡包, 干燥包…) 的任意夹取

系统设定:

  •AI:必须先以相当数量相片做训练 training

 

  •3D 取像

    –AI 对象识别 (对象, 位置 & 深度)

    –转动角度 & 遮蔽判定

    –可选正反面识别

    –一次选择多个未遮蔽目标来夹取

    –编程机械手臂运动路径

 

  •机械手臂执行夹取

    –一次选择多个没有被遮蔽的目标来加快夹取速度

    –本例 12茶包/63秒 = 1包/5秒

请点选阅读原文观赏视频:茶叶包的任意夹取

有兴趣者请与我司连络,谢谢。  E-mail: sales@quadrep.com.cn

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