本款茶叶包装机既能包绿茶也能包红茶，绿茶需要内膜，红茶没有内膜。所有动作由步进电机和电磁阀完成。

二、工艺流程

动作分绿茶（有内膜）模式和红茶（无内膜模式）。绿茶模式：启动，取外袋，左转90°，外袋交接，张袋下；同时取内膜，封内膜，切内膜，下料，送内膜筷子出来，夹内膜，右移，张袋上，筷子退，张袋下，插袋下，关仓门，夹袋，抽真空，封口，开仓门，仓夹开下袋，完成。红茶模式不包含所有内膜动作，张袋后直接下料，包装动作和绿茶一致。

电控配置：LEVI700LK+LX3V-3624MT-4H+LX3V-4PGB*3+DM542步进电机*15+DM860*1+电磁阀*4+接近开关*16

三、程序简要介绍

HMI设计

1、主画面

用于显示当前速度和产量，控制启停，调整封口和包装时间，切换模式。

2、参数画面

用于选择功能，修改动作参数，调整动作位置。

3、调试界面-取袋/旋转

此画面主要用于机械厂调试机械时用，在出厂值的基础上，根据电机，机械，微调加减速时间，速度，位置。调好之后，此画面设密码，一般不对终端客户开放。

PLC程序设计

1.4PG模块部分

2.主流程

用deco指令来做流程，简单明了，方便修改添加程序。

3.异常处理

如袋未进真空室报警，会停机，启动后继续当前流程。

四、设备图片

五、总结

该设备用到了多个步进电机，每个电机需要的力和速度不同，在调试过程中，要设置合适的细分和电流。并且PLC发脉冲的频率和加减速时间要设置好，在保证动作能稳定运行的情况下再提高速度。茶叶包装机在实际工作中会因为机械，包装袋，电机，接近开关，光电问题而不能正常工作，这时候程序需要做保护，有的异常需要复位重启，有的则只需要按启动继续工作，不论哪种报警都应在触摸屏提示，触摸屏没有提示则说明程序没有检测到异常，操作人员不允许随意触碰设备。