瑜伽茶道由中国大陆瑜伽学者石鉴月先生、徐永立先生，依据中国传统茶道，参照中国禅茶道、佛茶道、台湾“无我茶道”，结合瑜伽的理念与精神,编创而成,现已得到国际瑜伽协会认证,并获得国家知识产权保护，正在全球推广。

自古以来，中国茶道非常注重其养生功能。陆羽《茶经》在论及茶的功用时，也强调了提神、养身的功效，如《茶经.六之饮》中说到“欲醒睡意，则令其饮茶”；《茶经.七之事》中引华陀《食论》、壶居士《食忌》、陶弘景《杂录》等医书和道书中说到的茶有“益气力”、“身轻”、“换骨”乃至“可成仙”等功效；钱椿《制茶新谱.茶效》则引《本草拾遗》，说到茶有“止渴、助消化、去痰、除睡意、利尿、明目、增思考力”等功效。而中国禅门高僧大德，总结出茶有“三德”——提神制眠、帮助消化、消解淫欲。这些都表明，饮茶与养生、养身是联系在一起的。

与此相应，瑜伽恰恰也很注重身体的修炼，古典瑜伽依据野生动物的形体动作创立的瑜伽体位，同样也是为了锻炼体格、舒经活血、调理腺体，以增强自身的免疫力与抵抗力，得到强身健体的目的。